Como siempre hay varias formas de hacerlo y también dependerá de la dirección como quieres que entren en pantalla (horizontal, vertical, diagonal )
una forma fácil, puedes usar generadores , actives fuera de la pantalla que expulsen naves
o puedes utilizar la función random en expresiones, para definir coordenadas X e Y aleatorias, teniendo en cuenta que deben aparecer fuera de la pantalla